圓錐滾子軸承在設計上使內圈滾道面、外圈滾道面以及滾子滾動面的各圓錐面頂點在軸承中心線上一點重合。可同時承受徑向負荷與單向軸向負荷。該類軸承在承受徑向負荷時會產生軸向分力，因此應將二個軸承正面或背面配置使用。