桿端軸承是一種自動調心球面滑動軸承，能同時承受高徑向負荷及兩個方向之軸向負荷。桿端軸承為嵌入之球面內輪，於銅合金襯套表面滑動，與外表經鍍鋅之主體組組合而成，且主體有油嘴，可逕行重潤於球面表面來完成給油。