RWM型是电动机输出功率为0.2kW～1.5kW（4极）的空心轴齿轮传动电动机。因为采用空心轴减速机，所以无需联轴器、链条、链轮等传动部件，旋转部分几乎不外露，无需安装安全罩即可确保较高的安全性。并且，减速机采用专用长效机油，无需换机油，为密封结构，可上下左右自由安装。