RW mini型是电动机输出功率为60W和90W的低输出空心轴齿轮传动电动机。因为采用空心轴减速机，所以无需联轴器、链条、链轮等传动部件，旋转部分几乎不外露，无需安装安全罩即可确保较高的安全性。另外，电动机和减速机为IP–54结构，环境适应性出色。