CBW型（离合器·制动器＋减速机）在蜗杆减速机的输入轴上安装离合器和制动器，从减速机输出。输入由V形带轮进行皮带传动。输入部标准配备V形带轮，通过皮带与驱动部连接，只需安装减速机即可。无需繁琐的定心和加工。另外，如果作为组件进行一体化，可减小自惯性，实现更高效的起动·停止。通过与变速机组合，可扩大变速范围，或使输出轴停转一周等，在各种用途下发挥优秀性能。