121–□–20型（离合器·制动器）是在铝合金筒的外侧以直轴结构安装离合器和制动器的开放结构的离合器·制动器组件。动力由输入毂传递，始终从输出轴输出，通过配合离合器的电流切断进行制动器通电，对输出轴进行制动。由于采用了轴承跨距宽、耐径向负载的结构，可安装V形带轮和正齿轮等，在高张力条件下使用。而且因为是直轴结构，输出可在轴的两侧采用两边的分歧驱动，也可一边安装检测圆板等，实现多种多样的结构布局。