1.可調整至零背隙。2.出力轉矩：1.25~42kgf*m(12.2Nm~411Nm)。3.機械輸出軸為中空貫穿軸，機箱外殼有五面固定基座法蘭。4.轉向90度，中空軸。5.背隙值可任意調整，可適用軸向低荷重間歇性運動。