TPG 阪神電機 HSG系列–中空式傘齒減速機,蝸線傘齒輪與斜齒輪結構,體積小,採中空式設計以減少空間的浪費,效率高,而衝擊且負荷動。此減速機可直結 DC無刷馬達或 AC感應馬達,另可選擇安裝煞車及編碼器,作邏輯定位控制。也可配合專用控制器,無限調速、定矩功能,可立即正反轉,經由PLC信號電壓亦可程式編輯。