TPG 阪神電機GV系列–小金鋼減速機馬達為較小型之齒輪減速機，其結構與齒輪減速機完全相同，主要驅動原件為正齒輪或螺旋齒輪與正齒軸或螺旋齒軸經由馬達傳動，此產品入力軸與出力軸方向為平行但不同心。小金鋼減速機馬達為立式因此固定方向與出力軸垂直且出力軸與凸緣偏心。若需臥式則可外加腳架改變固定方向。小金鋼減速機馬達中齒輪採用材料為 SCM4 或 S45C，經調質與高週波焠火處理。馬力範圍從單相45W–90W和三相60W–120W。減速比從1:3–1:180。