二段式減速機
價格:請電洽
DL115減速機
2889、2890（42#兩段式、標準42#減速機）
諧波式減速機–交叉滾子軸承
2861、2865（90#減速機）
2870、2871（5GS強力型齒輪減速機）
2893、2895（90#90度、標準90#、標準90#四角）