產品說明
功能说明
1．涂胶机主要由三轴（XYZ）机器人系统、供胶系统、工件定位工装夹具、电器控制系统、气动系统、安全防护装置及其它附属设备构成。设备有整体底座，胶泵等供胶系统均安装在底座上，设备整体可方便移动。
2．涂胶机系统在装配线外，采用人工上料、自动控制涂胶工作方式。涂胶系统的运转由专用天豪智能涂胶软件控制和管理。系统的启动、停止以及暂停、急停等运转方式均可通过操作面板进行，在手动、自动、急停三种状态下进行切换。3。系统运行状态及系统报警可在操作界面上显示。系统具有故障自诊断功能，并设有缺料、故障报警提示功能。
4．采用天豪专用智能涂胶控制软件，实现涂胶枪运动轨迹的精确连续，克服了传统数控系统轨迹数据解析时出现的胶枪微停顿现象，实现施胶的均匀性连续性。系统具有自动涂胶、换胶、更换胶桶后续涂胶等功能。
5．涂胶轨迹行走机构采用机器人及控制系统，机器人机械传动系统采用高性能交流伺服电机、高精度滚珠丝杆、精密直线导轨组成，机械手的重复精度 ≤0.02mm，实现直线插补和圆弧插补和3D圆弧插补。