行星減速機–直角型BTR 行星減速機–直角型BTR,屬於直角減速機,將伺服電機轉向輸出,在機械空間運用不足下,伺服馬達可以追加BTR減速機(齒輪箱)進行轉向輸出,最小減速比1:1(1比減速機)。鋁合金外殼、輕巧化、安裝方便,空間靈活運用。尺寸框號有42、60、90、115型,提供最適合的性能輸出與空間運用。