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瑜珈（yoga），這兩個字源起於古印度，現代人所稱的瑜珈主要是一系列的修身養心法，包括調整身體的位置、調整呼吸、調心冥想等等。而瑜珈的語源是梵語，有著「結合」的意思，就是將人的靈魂和包羅萬象的氣結全都結合在一起。
許多人認為瑜珈只是一種伸展。不過，在伸展的同時，其實瑜珈真正著重於在不同姿勢中達到身體平衡，並藉由不同特殊目的的姿勢體位，同時發展肌力與柔軟度。
有些速度較快的連續動作，可以快速使身體發熱，而有些慢速瑜珈可以姿勢增強耐力並將逐步將每個姿勢越做越標準。瑜珈姿勢基本上是不變的，但做這一些姿勢的方法會根據受到不同訓練的老師而有些微的不同。
除了姿勢外，瑜珈課程中也涵蓋了呼吸方式的指導、問答對話、冥想、或是老師在精神上的鼓舞等，依據老師所接受到的訓練與在不同種類的瑜珈之間，對於涵蓋的內容也會有不同的做法與比重。