這裡直至幕府末期，曾是松平肥前守等的宅邸；到了明治時代，這裡成為了陸軍練兵場。之後，這裡被計畫、設計、建造成〔城市公園」，一個日本最早的「西洋風格近代式公園」誕生，於2003年開園，已有100年的歷史。