人智學的醫學是施泰納先生一項劃時代的貢獻，在人智學的架構中，我們的成長是一連串靈性入世的過程。而這樣的過程，牽涉到來自父母的遺傳力量和來自於個體靈性的再軀體化的力量之間的交互作用。個體的靈性需要透過漫長的過程，才能真正使用這來自於父母的物質身體。這樣的過程在孩子的幼年時期尤其明顯，而諸多的干擾也會對這個過程產生深遠的影響。