TPG 阪神電機G系列–齒輪減速機，主要驅動原件為正齒輪或螺旋齒輪與正齒輪或螺旋齒輪經由馬達傳動。入力軸方向與出力軸方向為平行但不同心，又名為平行軸減速機。內藏式齒輪材質採用高級特殊合金鋼經高精密度加工並淬火處理。而齒輪箱材質採鋁合金壓鑄成型（軸徑18，22，28），重力鑄造成型（軸徑32，40）與鑄鋼成型（軸徑50，56，63）。