U型（中间轮是装在电动机与机械之间，用于进行变速的变速带轮。在推进方向上自由移动的圆锥轮使安装在电动机侧的中间带轮的节圆直径与安装在机械侧的中间带轮的节圆直径相反变化，以实现变速。通过手柄操作移动带轮进行变速。